Структура АСУТП иерархическая — обусловлена тем, что АСУТП реализует централизованное управление с помощью центральной УВМ (ЦУВМ). Однако ЦУВМ управляет исполнительными устройствами не непосредственно, а через локальные УВМ (ЛУВМ), каждая из которых отвечает за определенный участок техпроцесса.
[Московский государственный открытый университет. Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок. Основы автоматизации технологических процессов.]