Предел усилия связанный с безопасностью (safety-related force limit) — верхняя граница усилия, которое определенная точка робота по персональному уходу может прилагать к человеку или другим окружающим объектам без возникновения неприемлемого риска.
[ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу]