Состояние поверхности, связанное с безопасностью (safety-related surface condition) — неблагоприятные состояния поверхности перемещения для мобильного робота по персональному уходу, для которых могут быть выявлены опасности при общей оценке риска.
Пример. Состояния поверхности, при которых робот для перевозки человека может опрокинуться или скользить, вызывая травму или повреждение.
[ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу]