Сила реакции поверхности перемещения (travel surface reaction force) — усилие, прилагаемое к мобильной платформе от поверхности перемещения через зону контакта с поверхностью перемещения.
[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]