Подвеска (suspension) — система или конструкция, которая предназначена для погашения колебаний и смягчения ударов от поверхности перемещения.
Примечание. Назначением подвески может быть поддержание устойчивости мобильной платформы и преодоление шероховатости поверхности перемещения путем поддержания контакта с поверхностью перемещения.
[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]