Робот для оказания физической помощи незакрепляемого типа (restraint-free type physical assistant robot) — робот для оказания физической помощи, который не прикреплен к человеку во время использования.
Примечание. Роботы данного типа допускают свободное удержание/отпускание робота человеком для того, чтобы управлять или прекращать физическую помощь. Примерами являются устройства, увеличивающие развиваемые усилия и/или помогающие при ходьбе.
[ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу]