Классификация промышленных манипуляционных роботов по способу управления:
— роботы с ручным управлением — копирующие манипуляторы;
— роботы с программным управлением — все действия и движения робота определены в программе, последовательность команд в которой является постоянной или изменяется в функции от контролируемых параметров внешней среды, идентифицируемых по наличию или отсутствию сигналов одного или нескольких измерительных устройств или других (как правило, релейного типа) входных сигналов.
Примечание. К роботам с программным управлением относятся также роботы, конструкция которых обеспечивает возможность их приспособления к изменяющимся условиям внешней среды (например, механизм самоориентации или податливости захватного устройства при взаимодействии с неориентированным объектом);
— роботы с адаптивным управлением — роботы, снабженные датчиками для восприятия внешней среды, обеспечивающими автоматическое изменение последовательности команд в программе, определяющей действия и движения робота, в функции от контролируемых параметров состояния внешней среды, идентифицируемых при помощи специальных алгоритмов обработки данных, поступающих от датчиков (например, для определения положения и ориентации детали на конвейере).
[ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация]