Системы, распознающие — служат для определения формы и физических свойств объектов. По результатам распознавания определяется принадлежность объекта к тому или иному классу. Примерами такой классификации могут быть объекты овальной или прямоугольной формы, конкретного цвета или отражающей способности и т. д
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]