Терминологический словарь автоматизации строительства и производственных процессов

Свидетельство о регистрации СМИ:
ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020

ISSN: 2782-1528

DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a

Последнее обновление словаря: 20.11.2024 - 20:05
Категории

Роботы дистанционно-управляемые

Роботы дистанционно-управляемые — можно выделить управляемые манипуляторы (командные, копирующие, полуавтоматические), супервизорные и диалоговые. При командном управлении манипулятором оператор, попеременно нажимая кнопки или переключатели, изменяет конфигурацию механической руки, решая при этом задачи первого и второго уровней управления; при копирующем — в руках оператора имеется задающий манипулятору движения рабочий орган, по своей кинематической структуре подобный самому манипулятору

[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]

273 просмотров

Правообладателям! В случае если свободный доступ к данному термину является нарушением авторских прав, составители готовы, по требованию правообладателя, убрать ссылку, либо сам термин (определение) с сайта. Для связи с администрацией воспользуйтесь формой обратной связи.