Программирование императивное (imperative programming) — парадигма программирования, которая описывает действия над данными, выражающимися в терминах последовательностей команд.
[ГОСТ Р 60.0.0.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Общие положения (Издание с Поправкой)]
[ГОСТ Р 60.0.7.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором]
Программирование императивное — это исторически первая аппаратно поддерживаемая методология программирования. Она ориентирована на классическую фон Неймановскую модель, остававшуюся долгое время единственной аппаратной архитектурой, получившей широкое практическое применение.
[Боровская Е. В. Основы искусственного интеллекта: учебное пособие / Е. В. Боровская, Н. А. Давыдова. 4-ое изд., электрон. М.: Лаборатория знаний, 2020. — 130 с.]