Управление модальное (modal control) — управление, при котором для регулирования координат электропривода в качестве управляющего устройства используется модальный регулятор. Модальный регулятор представляет собой устройство с характеристикой суммирующего усилителя, на вход которого подаются обратные связи с соответствующими коэффициентами передачи как по выходной, так и по всем промежуточным координатам электропривода. Коэффициенты передачи выбираются из условия получения переходной функции с желаемыми показателями (быстродействие, перерегулирование, время переходного процесса и т.д.).
[Электрический привод. Термины и определения / под ред. С.К. Козырева. — М.: Издательство МЭИ, 2015. — 96 с.]