PID (ПИД, пропорционально-интегро-дифференциальный) — разновидность непрерывного регулятора, применяемого для поддержания заданного значения регулируемой величины.
[Автоматизированная система управления технологическим процессом. (Электронный ресурс). Режим доступа: http:// kazanets.narod.ru›Glossary Main/, свободный.]