Передвижение безопорное, пассивное — способ передвижения, выполняемый без силового и/или кинематического взаимодействия модулей биоморфного робота с твердыми объектами внешней среды и реализуемый без энергетических затрат биоморфного робота.
Примечание. Примером данного способа передвижения является планирование.
[ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения]