Birbi P-1 Pro34 – промышленный автономный робот-манипулятор с искусственным интеллектом. Задача робота – разделение бракованных и просроченных лекарственных средств на отдельные фракции для дальнейшей переработки. Автоматизация процесса разделения на фракции просроченных лекарственных средств помогает минимизировать негативное воздействие на окружающую среду, так как единственной альтернативой переработке выступает сжигание. Решение является актуальным на фоне ужесточения экологических требований к производителям любых видов товаров.
Алгоритм работы робота:
— распознавание на конвейере упаковки с лекарствами;
— определение расположения, угла наклона и геометрии упаковки;
— расчет точки перехвата и захват упаковки эффектором с присосками;
— удаление (отпиливание) края упаковки;
— разделение на отдельные фракции: упаковка, инструкция, блистеры с таблетками.
[Национальная Ассоциация участников рынка робототехники при поддержке Минком связи России]