Задачи циклические — выполняются через заданные интервалы времени. Каждая задача может включать вызов одной или нескольких программ.
[А.Б.Лоскутов,А.А.Лоскутов,Д.В.Зырин,Н.В.Шумский.Программирование ПЛК в codesys. НГТУ им. Р. Е. Алексеева, 2018 г,100 с.]