Базис исполнительных движений — система независимых обобщенных координат, однозначно связанных с перемещениями кинематических пар, которые выполняются соответствующими приводами.
[Определение и терминология мехатроники. ОГТУ. (Электронный ресурс). http:// studfile.net›preview/1379719/page:3/, свободный.]