ГОСТ Р (Государственный стандарт России)

Классификация промышленных манипуляционных роботов по возможности передвижения подразделяют на: — стационарные роботы; — подвижные роботы. Примечания. 1 Как правило, подвижные манипуляционные роботы перемещаются между обслуживаемыми

Классификация промышленных манипуляционных роботов по типу привода подразделяют на: — роботы с электромеханическими приводами; — роботы с гидравлическими приводами; — роботы с пневматическими приводами; —

Классификация промышленных манипуляционных роботов по способу программирования подразделяют на: — роботы, программируемые копированием; — роботы, программируемые обучением; — роботы, программируемые аналитически; — роботы, программируемые целеуказанием.

Классификация промышленных манипуляционных роботов с программным и адаптивным управлением по способу формирования траектории движения подразделяют на: — роботы с цикловым управлением — управляющая программа определяет

Классификация промышленных манипуляционных роботов по способу управления: — роботы с ручным управлением — копирующие манипуляторы; — роботы с программным управлением — все действия и движения

Классификация промышленных манипуляционных роботов по грузоподъемности: — сверхлегкие — роботы номинальной грузоподъемностью кг; — легкие — роботы номинальной грузоподъемностью >1 -10 кг; — средние —

Классификация промышленных манипуляционных роботов по специализации: — специальные; — специализированные; — универсальные. [ГОСТ Р 60.0.0.2-2016. Роботы и робототехнические устройства. Классификация]

Классификация промышленных манипуляционных роботов: — специализация; — грузоподъемность; — способ управления; — способ программирования; — тип привода; — возможность передвижения; — выполняемая технологическая операция; —

Пространство защищенное (safeguarded space) — пространство, определяемое защитными устройствами, установленными по его периметру. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Пространство

Пространство совместное, рабочее (collaborative space) — рабочее пространство внутри защищенного пространства, в котором робот и человек могут выполнять задания одновременно во время производственной деятельности. Примечание.