Терминологический словарь автоматизации строительства и производственных процессов

Свидетельство о регистрации СМИ:
ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020

ISSN: 2782-1528

DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a

Последнее обновление словаря: 17.04.2024 - 07:53
Категории

Механическая конструкция / Mechanical construction

Схваты механические

Схваты механические — применяются для удержания предметов, имеющих непрерывные поверхности, центральное положение центра тяжести, правильную геометрическую форму. Для предметов без специфических контуров, со сложными присоединительными

Читать далее

Схваты трехстороннего действия

Схваты трехстороннего действия — придают системе большую универсальность, однако при этом существенно усложняется их конструкция, увеличивается масса пальцев и приводов, осуществляется обхват объекта со всех

Читать далее

Схваты роботов

Схваты роботов — классифицируют  по кинематике захвата объекта, типу пальцев и приводу, характеру контакта с поверхностью, по числу пальцев и др. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические

Читать далее

Устройства захватные, пригодные для автоматической смены

Устройства захватные, пригодные для автоматической смены — устройства, у которых конструкция базовых поверхностей обеспечивает возможность их автоматического закрепления на руке робота. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические

Читать далее

Устройства захватные, сменные

Устройства захватные, сменные — устройства, представляющие собой самостоятельные узлы с базовыми поверхностями для крепления к роботу. При этом их крепление не предусматривает быстрой замены (например,

Читать далее

Устройства захватные, несменяемые

Устройства захватные, несменяемые — устройства, являющиеся неотъемлемой частью конструкции робота, замена которых не предусматривается. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов,

Читать далее

Устройства захватные, адаптивные

Устройства захватные, адаптивные — программируемые устройства, оснащенные различными датчиками внешней информации (определения формы поверхности и массы объекта, усилия зажима, наличия проскальзывания объекта относительно рабочих элементов

Читать далее