Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Ускорение отдельного шарнира (individual joint acceleration (individual axis acceleration) — ускорение заданной точки в результате движения одного отдельного шарнира. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и
Скорость отдельного шарнира (скорость отдельной степени подвижности) [individual joint velocity (individual axis velocity)] — скорость заданной точки в результате движения одного отдельного шарнира. [ГОСТ Р
Нога (робота) [(robotic) leg] — состоящий из звеньев механизм, оснащенный приводами для поддержки и перемещения мобильного робота за счет возвратно-поступательного движения и прерывистого контакта с
Запястье (робота) (вторичные степени подвижности) [(robotic) wrist (secondary axes)] — совокупность взаимосвязанных звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, расположенных между рукой и рабочим органом,
Рука (робота) (главные степени подвижности) [(robotic) arm (primary axes)] — совокупность взаимосвязанных звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, позиционирующих запястье. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012.
Привод (привод робота, привод машины) [actuator (robot actuator, machine actuator)] — силовой механизм, используемый для осуществления движения робота. Пример. Двигатель, преобразующий электрическую, гидравлическую или пневматическую
Звено (link) — твердое тело, соединяющее соседние шарниры. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и
Нога робота; нога (robotic leg; leg) — многозвенный механизм, снабженный силовым приводом для поддержания и приведения в движение мобильного робота за счет возвратно-поступательных движений и
Робот двуногий (biped robot) — шагающий робот, который перемещается на двух ногах. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Робот двуногий
Рука робота; рука; основные оси (robotic arm; arm; primary axes) — взаимосвязанная совокупность звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, содержащая звенья продольной формы, которые