Скорость отдельного шарнира (скорость отдельной степени подвижности) [individual joint velocity (individual axis velocity)] — скорость заданной точки в результате движения одного отдельного шарнира.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]