Терминологический словарь автоматизации строительства и производственных процессов

Свидетельство о регистрации СМИ:
ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020

ISSN: 2782-1528

DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a

Последнее обновление словаря: 23.04.2024 - 15:36
Категории

Шарниры/Hinges

Поверхность основания, установочная

Поверхность основания, установочная (base mounting surface) — поверхность соединения, расположенная между рукой и поддерживающей ее конструкцией. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины

Читать далее

Основание

Основание (base) — конструкция, к которой крепится начало первого звена манипулятора. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Основание — также

Читать далее

Орган рабочий

Орган рабочий (end effector) — устройство, специально разработанное для закрепления на механическом интерфейсе с целью обеспечить выполнение задания роботом. Пример. Захватное устройство, гайковерт, сварочный пистолет,

Читать далее

Система автоматической смены рабочего органа

Система автоматической смены рабочего органа (automatic end effector exchange system): Соединительное устройство, расположенное между механическим интерфейсом  и рабочим органом, позволяющее обеспечить автоматическую смену рабочих органов.

Читать далее

Шарнир поступательный

Шарнир поступательный (призматический шарнир) [sliding joint (prismatic joint)] — сборочная единица, расположенная между двумя звеньями, которая дает возможность одному звену осуществлять линейное перемещение относительно другого.

Читать далее

Устройство захватное

Устройство захватное (gripper) — рабочий орган робота, предназначенный для захвата и удержания детали. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Устройство

Читать далее

Шарнир вращательный

Шарнир вращательный; поворотный шарнир (rotary joint; revolute joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной оси. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.

Читать далее

Шарнир призматический

Шарнир призматический; выдвижной шарнир (prismatic joint; sliding joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее линейное перемещение одного звена относительно другого. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и

Читать далее

Шарнир сферический

Шарнир сферический (spherical joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной точки по трем степеням свободы. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.

Читать далее