Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Устройство рабочего органа, соединительное (end effector coupling device) — фланец или стержень на конце запястья и фиксирующие устройства или дополнительные детали, закрепляющие рабочий орган на
Поверхность основания, установочная (base mounting surface) — поверхность соединения, расположенная между рукой и поддерживающей ее конструкцией. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Основание (base) — конструкция, к которой крепится начало первого звена манипулятора. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Основание — также
Орган рабочий (end effector) — устройство, специально разработанное для закрепления на механическом интерфейсе с целью обеспечить выполнение задания роботом. Пример. Захватное устройство, гайковерт, сварочный пистолет,
Система автоматической смены рабочего органа (automatic end effector exchange system): Соединительное устройство, расположенное между механическим интерфейсом и рабочим органом, позволяющее обеспечить автоматическую смену рабочих органов.
Шарнир поступательный (призматический шарнир) [sliding joint (prismatic joint)] — сборочная единица, расположенная между двумя звеньями, которая дает возможность одному звену осуществлять линейное перемещение относительно другого.
Устройство захватное (gripper) — рабочий орган робота, предназначенный для захвата и удержания детали. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Устройство
Шарнир вращательный; поворотный шарнир (rotary joint; revolute joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной оси. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.
Шарнир призматический; выдвижной шарнир (prismatic joint; sliding joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее линейное перемещение одного звена относительно другого. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и
Шарнир сферический (spherical joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной точки по трем степеням свободы. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.