Терминологический словарь автоматизации строительства и производственных процессов

Свидетельство о регистрации СМИ:
ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020

ISSN: 2782-1528

DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a

Последнее обновление словаря: 22.04.2024 - 20:09
Категории

Устройства робототехнические/The robotic device ТК 141

Самовосстановление

Самовосстановление — способность автоматически или полуавтоматически восстанавливать утраченную функциональность, используя инфраструктурные, аппаратные и программные средства. [ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы.

Читать далее

Робототехника роя

Робототехника роя — включает большое количество в основном простых физических роботов. Их действия могут быть направлены на включение эмерджентного поведения, наблюдаемого у социальных насекомых (интеллект роя). [Глоссарий

Читать далее

Режим обучения

Режим обучения —  управляющее состояние, которое позволяет генерировать и хранить точки позиционных данных, осуществляемые перемещением рука робота по пути предполагаемых движений. [Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс).

Читать далее

Привод

Привод — двигатель, который преобразует управляющие сигналы в механическое движение. Управляющие сигналы обычно электрические, но реже могут быть пневматическими или гидравлическими. Источник питания также может быть

Читать далее

Роботы сервисные

Роботы сервисные — это машины, расширяющие человеческие возможности. [Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс). Режим доступа: http:// alphapedia.ru›w/Glossary_of_robotics/, свободный.]

Читать далее

Связь Кланна

Связь Кланна — простая связь для шагающих роботов. [Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс). Режим доступа: http:// alphapedia.ru›w/Glossary_of_robotics/, свободный.]

Читать далее

Фильтр Калмана

Фильтр Калмана — математический метод для оценки значения измерения сенсора на основе серии прерывистых и шумных значений. [Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс). Режим доступа: http:// alphapedia.ru›w/Glossary_of_robotics/,

Читать далее

Пульт подвесной

Пульт подвесной — любое переносное устройство управления, которое позволяет оператору управлять роботом из ограниченного пространства (пространства) робота. [Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс). Режим доступа: http:// alphapedia.ru›w/Glossary_of_robotics/,

Читать далее

Манипулятор параллельный

Манипулятор параллельный — шарнирно-сочлененный робот или манипулятор, основанный на нескольких кинематических цепях, исполнительных механизмах и шарнирах, включенных параллельно. c.f. последовательный манипулятор. [Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс). Режим

Читать далее

Аэробот

Аэробот — робот, способный самостоятельно летать на других планетах. Тип воздушного робота. [Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс). Режим доступа: http:// alphapedia.ru›w/Glossary_of_robotics/, свободный.]

Читать далее