Запястье (робота) (вторичные степени подвижности) [(robotic) wrist (secondary axes)] — совокупность взаимосвязанных звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, расположенных между рукой и рабочим органом, которые поддерживают, позиционируют и ориентируют рабочий орган.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Запястье (вторичные оси) — взаимосвязанная совокупность звеньев и кинематических пар между рукой и рабочим органом, которая поддерживает, перемещает и ориентирует рабочий орган.
[ГОСТ 30097-93. Роботы промышленные. Системы координат и направления движений.]