Устройства захватные, пригодные для автоматической смены — устройства, у которых конструкция базовых поверхностей обеспечивает возможность их автоматического закрепления на руке робота.
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]