Классификация промышленных манипуляционных роботов по способу программирования подразделяют на:
— роботы, программируемые копированием;
— роботы, программируемые обучением;
— роботы, программируемые аналитически;
— роботы, программируемые целеуказанием.
[ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация]