Классификация промышленных манипуляционных роботов:
— специализация;
— грузоподъемность;
— способ управления;
— способ программирования;
— тип привода;
— возможность передвижения;
— выполняемая технологическая операция;
— кинематическая схема;
— способ установки на рабочем месте.
[ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация]