Классификация промышленных манипуляционных роботов по грузоподъемности:
— сверхлегкие — роботы номинальной грузоподъемностью кг;
— легкие — роботы номинальной грузоподъемностью >1 -10 кг;
— средние — роботы номинальной грузоподъемностью >10-200 кг;
— тяжелые — роботы номинальной грузоподъемностью >200 -1000 кг;
— сверхтяжелые — роботы номинальной грузоподъемностью >1000 кг.
[ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация]