Движения звеньев механической системы, относительные
Движения звеньев механической системы, относительные — посредством которых реализуются степени подвижности, разделяют на три группы: ориентирующие (локальные), транспортирующие (региональные) и координатные (глобальные). Ориентирующими движениями называют