Запястье робота; запястье; вторичные оси (robotic wrist; wrist; secondary axes) — Взаимосвязанная совокупность звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, расположенная между рукой и рабочим органом, к которой крепится рабочий орган и которая его позиционирует и ориентирует.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Запястье робота (вторичные степени подвижности) [(robotic) wrist (secondary axes)] — совокупность взаимосвязанных звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, расположенных между рукой и рабочим органом, которые поддерживают, позиционируют и ориентируют рабочий орган.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]