Восприятие контактное (contact sensing) — способность к обнаружению или измерению, для которой требуется прикасаться к объектам (включая людей) во внешней среде.
[ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу]