В командном некопирующем — движение рабочего органа не связано кинематически с задающим устройством, а управление осуществляется по каждой из степеней подвижности отдельности с помощью кнопок, рукояток и т. п.
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]