Устройство ручного управления (manual control device) — приводимое в действие человеком устройство, соединенное с контуром управления и используемое для управления роботом по персональному уходу.
Примечание. Одно или несколько устройств ручного управления, подключенные к пульту или корпусу, образуют командное устройство.
[ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу]