Устройства захватные, несменяемые — устройства, являющиеся неотъемлемой частью конструкции робота, замена которых не предусматривается.
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]