Устройства захватные, базирующие — определяют положение базовой поверхности (или поверхностей). Такой принцип базирования характерен для поддерживающих ЗУ.
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]