Управление промышленным роботом, цикловое —управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором осуществляется программирование последовательности выполнения его движения.
[ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения (с Изменением N 1)]