Стыковка (docking) — процесс подхода и/или соединения со станцией, оборудованием или другой мобильной платформой для выполнения поставленного задания.
Примечание. Примерами поставленных заданий являются зарядка аккумулятора, обмен данными и передача полезной нагрузки.
[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]