Степень подвижности (axis) — управляемая координата, используемая для определения вращательного или поступательного движения робота.
[ГОСТ Р 60.0.2.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности]
[ГОСТ Р 60.0.3.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Виды
[ГОСТ Р 60.0.0.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Общие положения (Издание с Поправкой)]
[ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация]
[ГОСТ Р 60.0.7.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором]
Степень подвижности (axis) — параметр, используемый для задания поступательного или вращательного движения робота.
Примечание. Термин «степень подвижности» также используется в значении «механический шарнир робота».
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]