Скорость относительная (relative speed) — величина разности между векторами скорости робота и объекта (включая человека), с которым может произойти касание.
Примечание. Скоростью робота является векторная сумма скоростей корпуса робота и его подвижных частей.
[ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу]