Система навигационная инерциальная (inertial navigation system) — система, обрабатывающая с положения, линейных и угловых скоростей и ускорений мобильной платформы.
Примечание система навигационная инерциальная обычно вычисляет пространственное расположение, линейные и угловые скорости и ускорения, используя инерциальный блок измерения, состоящий из гироскопа и акселерометра, а также, дополнительно, компаса.
[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]