Шарнир поступательный (призматический шарнир) [sliding joint (prismatic joint)] — сборочная единица, расположенная между двумя звеньями, которая дает возможность одному звену осуществлять линейное перемещение относительно другого.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]