Рука робота; рука; основные оси (robotic arm; arm; primary axes) — взаимосвязанная совокупность звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, содержащая звенья продольной формы, которые позиционируют запястье.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]