Роботы биотехнические — это все дистанционно-управляемые копирующие роботы; экзоскелеты, роботы, управляемые человеком с пульта управления, и полуавтоматические роботы.
Управление биотехническими роботами базируется на таких принципах:
Копирующие роботы имеют следующую управляющую структуру:
- задающий орган (обычно манипулятор), идентичный исполнительному (с масштабом по размерам и усилиям);
- средства передачи сигналов прямой и обратной связи;
- средства отображения для оператора среды функционирования робота.
Движение задающего органа, задаваемое оператором, копируется с точностью до масштабного коэффициента исполнительным органом при помощи следящих систем двустороннего действия.
[Введение в мехатронику: Уч. пособие / Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л., Крыжный Г.К., Анищенко Н.В., Кутовой Ю.Н., Пшеничников Д.А., Гаращенко Я.Н. – Х.: НТУ «ХПИ», 2014 – 274 с.]