Робот типа SCARA (SCARA robot) — робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости.
Примечание. SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]