Робот шарнирный (articulated robot) — робот, руки которого имеют три и более вращательных соединения.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот шарнирный (articulated robot) — робот, рука которого имеет три или более вращательных шарнира.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]