Робот с прямоугольной системой координат (робот с декартовой системой координат) [rectangular robot (Cartesian robot)] — робот, рука которого имеет три поступательных шарнира, оси которых образуют декартову систему координат.
Пример. Портальный робот.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]