Робот мобильный ведущий — мобильный робот, прокладывающий маршрут для одного или нескольких ведомых мобильных роботов.
Примечание. Мобильный робот, являющийся ведущим для одного или нескольких мобильных роботов может одновременно быть ведомым по отношению к идущему впереди мобильному роботу.
[ГОСТ Р 60.6.0.1-2021. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения]