Редукторы — представляют собой зубчатые передачи, заключенные в единый корпус. По числу зубчатых пар они бывают одно-, двух-, трех-, п-ступенчатые; по виду зубьев — прямозубые, косозубые, червячные; по исполнению — цилиндрические, конические; по принципу действия — обычные и планетарные.
[С.Н. Павлович Автоматизированный электропривод: курс лекций для студентов специальности 1-36 01 03 «Технологическое оборудование машиностроительного производства» / С. Н. Павлович. — Минск: БИТУ, 2008. — 128 с.]