Редуктор волновой (от лат. pedicure — приводить обратно, возвращать) позволяет передавать движение от вала двигателя к валу звена с изменением частоты вращения. Он имеет высокий коэффициент полезного действия, малые габариты и массу. Преобразование движения, направление которого показано стрелками, осуществляется колесными парами с внутренними и наружными зубчатыми венцами. В отличие от зубчатой, волновая передача имеет гибкое эластичное внутреннее колесо с наружным венцом и жесткое внешнее колесо с внутренним венцом. Число зубьев у последнего больше, чем у внутреннего.
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]