Расположение пространственное, начальное (alignment pose) — заданное пространственное расположение, используемое для создания геометрического начала отсчета для робота.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]