Расположение пространственное, фактическое (attained pose) — пространственное расположение, достигнутое роботом при отработке заданного пространственного расположения.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]